臺灣正康食品公司成立于1986年，成立之初就以廣大華人生活必需的豆奶、豆漿為切入點。

正康豆奶怎么樣？公司創辦人成立之初思念的就是媽媽的豆漿，當時的臺灣早餐市場一般消費大眾及學生每天吃的早餐幾乎都是向路邊攤販或小吃店購買。人手一個包子或饅頭加上一包用塑料袋裝的豆漿，這樣看起來不但不夠衛生而且營養價值也不易保留。再加上豆漿為大豆制品，是極其容易發酵腐敗的食品，在臺灣亞熱帶的炎熱環境氣候之下，攤販從早賣到晚，產品不易保存質量衛生也是問題。正康食品創辦人就思考如何讓消費大眾能夠購買到不但衛生且可以長久保存、營養價值不變的豆漿飲品，就這樣的食品安全思考邏輯之下孕育了正康食品的誕生。